W książce przedstawiono podstawowe aspekty związane z pracą elementów składowych rozproszonego środowiska sieciowego oraz algorytmy inteligentnego przetwarzania lub wspomagania w przetwarzaniu występujących tam danych.
Algorytmy te są połączeniem metod inteligencji obliczeniowej, takich jak systemy rozmyte i algorytmy ewolucyjne, z metodami analitycznymi głównie z zakresu modelowania, a także planowania i sterowania.
Książka ma charakter interdyscyplinarny z pogranicza dwóch dyscyplin naukowych: informatyki oraz automatyki i robotyki.
Spis treści:
Wstęp
1. Wybrane zagadnienia z zakresu inteligencji obliczeniowej dla rozproszonych środowisk sieciowych
1.1. Sztuczne sieci neuronowe i sieci o radialnych funkcjach bazowych
1.2. Teoria zbiorów i systemów rozmytych
1.3. Algorytmy ewolucyjne
1.4. Podsumowanie
2. Zagadnienie komunikacji czasu rzeczywistego w rozproszonym środowisku sieciowym
2.1. Wprowadzenie z zakresu komunikacji czasu rzeczywistego w rozproszonym środowisku sieciowym
2.2. Analiza dostępnych metod komunikacji czasu rzeczywistego
2.3. Algorytm komunikacji czasu rzeczywistego o wysokiej przepustowości i krótki czasie reakcji
2.4. Analiza wydajności proponowanego rozwiązania
2.5. Podsumowanie
3. Metoda modelowania rozmytego i sprzętowej implementacji składowych rozproszonych środowiska sieciowego
3.1. Wprowadzenie z zakresu modelowania nieliniowych obiektów dynamicznych
3.2. Emulatory obiektów pracujących w środowisku rozproszonym
3.3. Metoda modelowania rozmytego nieliniowych obiektów dynamicznych
3.4. Implementacja w technologii FPGA wybranej klasy struktur rozmytych
3.5. Metoda sprzętowej implementacji w technologii FRGA inteligentnego emulatora nieliniowych obiektów dynamicznych
3.6. Podsumowanie
4. Inteligentne wsparcie działania składowych rozproszonego środowiska sieciowego
4.1. Wprowadzenie z zakresu generacji trajektorii referencyjnych dla obrabiarek numerycznych
4.2. Algorytm generatora gładkiej trajektorii ruchu bazujący na metodach inteligencji obliczeniowej
4.3. System rozmyto-neuronowy w generacji trajektorii gładkich
4.4. Wyniki badań eksperymentalnych
4.5. Podsumowanie
5. Projektowanie składowych rozproszonych środowiska sieciowego z wykorzystaniem podejścia ewolucyjnego
5.1. Wprowadzenie z zakresu projektowania układów regulacji automatycznej
5.2. Ewolucyjny algorytm optymalizacji wielokryterialnej systemów sterowania
5.3. Podsumowanie
6. Podsumowanie i uwagi końcowe
Literatura
adobe algorytmy apache asp autocad asembler bsd c++ c# delphi dtp excel flash html java javascript linux matlab mysql office php samba voip uml unix visual studio windows word
Księgarnia Informatyczna zaprasza.