Książka informatyczna wydawnictw: BTC Edition Exit Helion Help Microsoft Press Mikom Nakom PJWSTK Read Me Robomatic Skalmierski Tortech Translator WKŁ WNT WSISIZ
Księga odkrywców LEGO Mindstorms NXT 2.0 Podstawy budowy i programowania robotów HELION 49.00zł
Witaj w świecie LEGO MINDSTORMS NXT 2.0!
Jeśli posiadasz własny zestaw MINDSTORMS, wiesz już, że dołączona do niego instrukcja opisuje zaledwie cząstkę wiedzy, która będzie Ci potrzebna do samodzielnej konstrukcji i programowania robota. Natomiast z księgą odkrywców rozpoczniesz przygodę, która pochłonie Cię na długo!
Ten przewodnik pomoże Ci w szybkim tempie zbudować wymarzoną maszynę. Pięćdziesiąt przykładowych programów oraz blisko dziewięćdziesiąt wskazówek programistycznych i konstrukcyjnych rozbudzi Twoją wyobraźnię! Wiele instrukcji opisanych krok po kroku ułatwi Ci tworzenie złożonych urządzeń, które się poruszają, używają czujników i korzystają z zaawansowanych technik, takich jak kable danych i zmienne.
Jeśli jesteś początkującym użytkownikiem, z tą książką poznasz podstawy tworzenia konstrukcji. Jeżeli masz już pewne doświadczenie, szybko rozwiniesz swoje umiejętności programistyczne. To prawdziwa gratka dla konstruktorów w każdym wieku. Niezależnie od tego, czy masz kilkanaście czy kilkadziesiąt lat - cała naprzód ku nowej przygodzie!
Laurens Valk jest członkiem MINDSTORMS Community Partners (MCP), elitarnej grupy ekspertów MINDSTORMS, którzy pomagają w testowaniu i opracowywaniu nowych produktów NXT. Tworzy roboty z zestawów MINDSTORMS NXT od chwili, kiedy znalazły się one na rynku, a jeden z robotów jego projektu przedstawiono na pudełku zestawu NXT 2.0.
Spis treści:
CZĘŚĆ I POCZĄTKI
1. Gromadzenie części do robota (3)
- Co jest w pudełku (3)
- Klocek NXT (4)
- Środowisko programowania NXT-G (4)
- Plansza testowa (5)
- Wkładanie baterii (5)
- Podsumowanie (6)
2. Budowanie pierwszego robota (7)
- Budowanie Badacza (7)
- Wskazówka konstrukcyjna: belki i osie (8)
- Wskazówka konstrukcyjna: kołki cierne i ślizgowe (8)
- Podłączanie przewodów (19)
- Sterowanie za pomocą przycisków klocka NXT (19)
- Włączanie klocka (20)
- Zaznaczanie i wybieranie pozycji menu (20)
- Wyłączanie klocka (20)
- Uruchamianie programu (21)
- Podsumowanie (21)
3. Tworzenie i modyfikowanie programów (23)
- Szybki pierwszy program (23)
- Tworzenie podstawowego programu (25)
- 1. Paleta podstawowa (25)
- 2. Obszar roboczy (26)
- 3. Obszar startowy (26)
- 4. Kontroler NXT (26)
- Praca w środowisku NXT-G (27)
- 5. Panel konfiguracji (27)
- 6. Okno szybkiej pomocy (28)
- 7. Pasek nawigacyjny programów (28)
- 8. Pasek narzędzi (28)
- 9. Robo Center (29)
- Zdalne kontrolowanie robota (30)
- Podsumowanie (30)
4. Praca z blokami programowania: ruch, dźwięk i wyświetlacz (31)
- Co robią bloki programowania? (31)
- Tworzenie programów za pomocą bloków (31)
- Korzystanie z różnych bloków programowania (31)
- Blok ruchu (32)
- Blok ruchu w akcji (32)
- Zrozumieć panel konfiguracji (33)
- Odkrycie nr 1: przyspieszenie! (34)
- Zrozumieć ikony konfiguracji (35)
- Wykonywanie precyzyjnych zakrętów (35)
- Odkrycie nr 2: spojrzenie do tyłu! (35)
- Odkrycie nr 3: rusz robota! (35)
- Odkrycie nr 4: robokaligraf! (36)
- Blok dźwięku (36)
- Zrozumieć konfigurację bloku dźwięku (36)
- Blok dźwięku w akcji (37)
- Odkrycie nr 5: mówisz, że w którą stronę? (38)
- Odkrycie nr 6: zostań didżejem! (38)
- Blok wyświetlacza (38)
- Zrozumieć konfigurację bloku wyświetlacza (38)
- Blok wyświetlacza w akcji (40)
- Inne możliwości (41)
- Odkrycie nr 7: podpisy! (41)
- Odkrycie nr 8: nawigator! (41)
- Odkrycie nr 9: czas na kółko! (42)
- Odkrycie nr 10: ósemka dla Badacza! (42)
- Odkrycie nr 11: robotancerz! (42)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 1: odkrywanie sztuki! (42)
5. Oczekiwanie, powtarzanie oraz inne techniki programistyczne (43)
- Blok oczekiwania (43)
- Parametry bloku oczekiwania (43)
- Blok oczekiwania w akcji (43)
- Odkrycie nr 12: odliczanie! (44)
- Więcej o bloku ruchu: jazda bez końca (44)
- Opcja Unlimited (44)
- Parametr Duration Unlimited w akcji (45)
- Problemy z jazdą bez końca (45)
- Blok pętli (46)
- Korzystanie z bloku pętli (46)
- Zrozumieć parametry bloku pętli (47)
- Blok pętli w akcji (47)
- Odkrycie nr 13: pilnuj pokoju! (48)
- Odkrycie nr 14: trójkąt! (48)
- Używanie bloków pętli wewnątrz innych bloków pętli (48)
- Tworzenie bloków na potrzeby własne (48)
- Tworzenie bloku własnego (49)
- Korzystanie z bloków własnych w programach (49)
- Odkrycie nr 15: mój trójkąt! (50)
- Odkrycie nr 16: moja muzyka! (50)
- Edytowanie bloków własnych (50)
- Równoległe sekwencje bloków (50)
- Korzystanie z sekwencji równoległych w programach (50)
- Odkrycie nr 17: wielozadaniowość! (51)
- Odkrycie nr 18: figury złożone! (52)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 2: pan Badacz! (52)
- Inne możliwości (52)
CZĘŚĆ II BUDOWANIE I PROGRAMOWANIE ROBOTÓW WYPOSAŻONYCH W CZUJNIKI
6. Zrozumieć czujniki (55)
- Czym są czujniki? (55)
- Zrozumieć czujniki z zestawu NXT 2.0 (55)
- Odkrycie nr 19: uwaga na głowę! (56)
- Zrozumieć czujnik ultradźwiękowy (56)
- Montaż czujnika ultradźwiękowego (56)
- Odpytywanie czujników (56)
- Programowanie z użyciem czujników (58)
- Czujniki i blok oczekiwania (58)
- Odkrycie nr 20: Hello i Goodbye! (59)
- Czujniki i blok pętli (60)
- Odkrycie nr 21: unikaj ścian i złego nastroju! (61)
- Odkrycie nr 22: za mną! (61)
- Odkrycie nr 23: wesołe melodie! (61)
- Czujniki i blok decyzji (62)
- Odkrycie nr 24: zobacz odległość! (63)
- Odkrycie nr 25: zatrzymać się czy zakręcić? (64)
- Odkrycie nr 26: alarm przeciwwłamaniowy! (66)
- Odkrycie nr 27: ultradźwięki! (66)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 3: przejazd kolejowy! (66)
- Inne możliwości (66)
7. Używanie czujników dotyku, koloru i obrotu (67)
- Czujnik dotyku (68)
- Montaż zderzaka z dwoma czujnikami dotyku (68)
- Programowanie z wykorzystaniem czujnika dotyku (73)
- Unikanie ścian za pomocą czujników dotyku (74)
- Odkrycie nr 28: muszą być oba! (75)
- Odkrycie nr 29: mądre decyzje! (75)
- Czujnik koloru (76)
- Montaż czujnika koloru (76)
- Korzystanie z trybu widoku do odpytywania czujnika koloru (78)
- Programowanie za pomocą czujnika koloru (78)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 4: posprzątaj planszę testową! (80)
- Odkrycie nr 30: powiedz mi, co widzisz! (80)
- Odkrycie nr 31: jazda wzdłuż linii dla ekspertów! (82)
- Odkrycie nr 32: który przycisk wcisnąłeś?! (82)
- Odkrycie nr 33: muzykobot! (82)
- Użycie przycisków NXT jako czujników (82)
- Czujniki obrotów (83)
- Korzystanie z trybu widoku do odpytywania czujnika obrotów (83)
- Tworzenie programów korzystających z czujników obrotów (83)
- Odkrycie nr 34: wyznaczanie stopni! (83)
- Odkrycie nr 35: muzyka rotacyjna! (84)
- Inne możliwości (85)
- Odkrycie nr 36: kolorowe kulki! (85)
- Odkrycie nr 37: ultradźwiękowa jazda wzdłuż linii! (85)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 5: automatyczny dom! (85)
8. Strzelec: robotyczny system obronny (87)
- Budowanie Strzelca (88)
- Podłączanie przewodów (105)
- Programowanie Strzelca (105)
- Paleta pełna (105)
- Blok wielobarwnego oświetlenia (105)
- Odkrycie nr 38: kolorowy głos! (106)
- Blok silnika (106)
- Odkrycie nr 39: zadanie dla bloku silnika! (107)
- Tryb autonomiczny (108)
- Tryb czujnika światła (111)
- Odkrycie nr 40: alarm - niebezpieczny intruz! (111)
- Tryb zdalnego sterowania (113)
- Odkrycie nr 41: połączona moc czujników! (113)
- Inne możliwości (119)
- Odkrycie nr 42: badania za pomocą NXT! (119)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 6: spójrz, zanim strzelisz! (119)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 7: katapulta! (119)
9. Piechur: sześcionogi kroczący owad (121)
- Budowanie Piechura (122)
- Podłączanie przewodów czujników (134)
- Zrozumieć sposób poruszania się Piechura (134)
- Programowanie Piechura (135)
- Tworzenie bloku własnego Do-Przodu (135)
- Tworzenie bloków własnych W-Lewo i W-Prawo (136)
- Użycie bloków własnych w programie interaktywnym (137)
- Odkrycie nr 43: znowu czas na trójkąt! (137)
- Odkrycie nr 44: chodzenie w sześciu kierunkach! (141)
- Programowanie wystraszonego Piechura (142)
- Inne możliwości (145)
- Odkrycie nr 45: bieganie z prędkością światła! (145)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 8: zmęczony chodzeniem? (146)
- Odkrycie nr 46: zdalne sterowanie! (146)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 9: para oczu z tyłu głowy! (146)
CZĘŚĆ III TWORZENIE ZAAWANSOWANYCH PROGRAMÓW
10. Używanie koncentratorów danych i kabli danych (149)
- Budowanie SprytBota (150)
- Program wprowadzający kable danych (156)
- Zrozumieć przykładowy program (157)
- Jak działają koncentratory danych i kable danych? (158)
- Drugi przykładowy program z kablami i koncentratorami danych (158)
- Używanie gniazdek danych: wejście i wyjście (158)
- Parametry bloku podczas używania kabli danych (160)
- Usuwanie kabli danych (160)
- Odkrycie nr 47: rosnące okręgi! (161)
- Odkrycie nr 48: prędkość dynamiczna! (161)
- Odkrycie nr 49: silnik na wejściu! (162)
- Bloki czujników (162)
- Konfigurowanie bloku czujnika (162)
- Konfigurowanie bloku czujnika dotyku (162)
- Konfigurowanie bloku czujnika koloru (162)
- Konfigurowanie bloku czujnika obrotów (163)
- Typy kabli danych (163)
- Liczbowy kabel danych (163)
- Logiczny kabel danych (163)
- Odkrycie nr 50: kable czujnika dotyku! (164)
- Tekstowy kabel danych (164)
- Odkrycie nr 51: czytaj odczyty czujnika! (166)
- Przerwany kabel danych (166)
- Wielokrotne połączenia kabli danych (166)
- Podłączanie wielu kabli do różnych gniazdek (166)
- Podłączanie wielu kabli do jednego gniazdka danych (167)
- Używanie parametrów z gniazdkami wejściowymi i wyjściowymi (167)
- Odkrycie nr 52: kable wielofunkcyjne! (168)
- Korzystanie z pomocy na temat gniazdek danych (168)
- Porady dotyczące zarządzania kablami danych (169)
- Ukrywanie nieużywanych gniazdek danych (169)
- Przeciąganie kabli danych poprzez program (169)
- Odkrycie nr 53: w poszukiwaniu pomocy! (169)
- Odkrycie nr 54: podkręć głośność! (170)
- Odkrycie nr 55: kontroluj przepustnicę! (170)
- Odkrycie nr 56: SprytBot patrzy! (170)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 10: uprzejmy SprytBot! (170)
- Inne możliwości (170)
11. Używanie bloków danych oraz kabli danych w pętlach i z przełącznikami (171)
- Bloki danych (171)
- Blok obliczeniowy (171)
- Odkrycie nr 57: zadanie z matematyki! (173)
- Odkrycie nr 58: losowy dźwięk! (174)
- Blok losowy (174)
- Blok porównania (175)
- Blok logiczny (175)
- Bloki decyzji i kable danych (177)
- Odkrycie nr 59: AND, OR, XOR czy NOT? (177)
- Odkrycie nr 60: suma czy nie? (178)
- Konfigurowanie bloków decyzji za pomocą kabli danych (178)
- Używanie liczbowych i tekstowych kabli danych oraz bloków decyzji (180)
- Podłączanie kabli danych do wnętrza bloków decyzji (180)
- Bloki pętli i kable danych (180)
- Odkrycie nr 61: aby kontynuować, naciśnij dowolny przycisk! (181)
- Odkrycie nr 62: arytmetyczne rotacje! (182)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 11: bioniczna ręka! (182)
- Inne możliwości (182)
12. Używanie zmiennych, stałych oraz granie w gry na NXT (183)
- Używanie zmiennych (183)
- Definiowanie zmiennej (183)
- Korzystanie z bloku zmiennej (184)
- Tworzenie programu ze zmienną (185)
- Odkrycie nr 63: stare kontra nowe! (186)
- Odkrycie nr 64: sprytniejszy program zliczający! (188)
- Używanie stałych (188)
- Korzystanie z bloku stałej (188)
- Tworzenie programów ze stałymi (188)
- Granie w grę na NXT (190)
- Definiowanie zmiennych (190)
- Krok 1.: losowe wyświetlenie celu (191)
- Krok 2.: czekanie na wciśnięcie przycisku (191)
- Krok 3.: zapamiętanie, który przycisk został wciśnięty (191)
- Krok 4.: porównanie zmiennej Pozycja ze zmienną Przycisk (192)
- Krok 5.: aktualizacja punktacji (192)
- Krok 6.: wyświetlanie bieżącej punktacji (192)
- Krok 7.: powtarzanie programu przez 30 sekund (193)
- Rozbudowanie programu (193)
- Odkrycie nr 65: zaawansowany program Spryt-Gra (194)
- Odkrycie nr 66: trener mózgu! (194)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 12: gra Grzmotnij kreta! (194)
- Inne możliwości (194)
CZĘŚĆ IV ZAAWANSOWANE PROJEKTY ROBOTÓW
13. Chwytak: autonomiczne ramię robotyczne (197)
- Zrozumieć ramię (197)
- Mechanizm chwytający (198)
- Mechanizm podnoszący (198)
- Budowa Chwytaka (200)
- Tworzenie przedmiotów (231)
- Programowanie Chwytaka (231)
- Tworzenie bloków własnych (231)
- Tworzenie ostatecznej wersji programu (234)
- Rozwiązywanie problemów z Chwytakiem (235)
- Inne możliwości (235)
- Odkrycie nr 67: nie lubię niebieskiego! (235)
- Odkrycie nr 68: światełko w rogu! (235)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 13: sprzątacz biurkowy! (235)
14. Hybrydowy sorter klocków: sortowanie klocków według koloru i wielkości (237)
- Zrozumieć technikę sortowania (238)
- Moduł napędowy (238)
- Moduł skanujący (238)
- Określanie wielkości klocka (238)
- Budowanie Hybrydowego sortera klocków (239)
- Łączenie przewodów (259)
- Wybór klocków do posortowania (259)
- Pojemniczki (259)
- Programowanie Hybrydowego sortera klocków (259)
- Tworzenie bloków własnych (260)
- Tworzenie ostatecznej wersji programu (261)
- Odkrycie nr 69: szybkie sortowanie! (264)
- Odkrycie nr 70: sorter klocków w wersji quattro! (264)
- Odkrycie nr 71: sortowanie inteligentne! (264)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 14: Hybrydowa wyrzutnia klocków! (264)
- Inne możliwości (264)
15. KAK: Kompaktowy alpinista kominowy (265)
- Zrozumieć technikę wspinaczki (266)
- Zachowanie równowagi w osi X (266)
- Balansowanie w osi Y (267)
- Budowanie Kompaktowego alpinisty kominowego (268)
- Przygotowanie komina (280)
- Programowanie Kompaktowego alpinisty kominowego (280)
- Krok 1.: rozłożenie ramion (280)
- Krok 2.: wspinaczka i utrzymywanie równowagi (280)
- Krok 3.: zjeżdżanie w dół, utrzymywanie równowagi i zatrzymanie się (282)
- Rozwiązywanie problemów z Alpinistą (282)
- Inne możliwości (283)
- Odkrycie nr 72: wysokościomierz! (283)
- Odkrycie konstrukcyjne nr 15: napowietrzny tramwaj! (283)
Dodatek Diagnozowanie oraz rozwiązywanie problemów z łącznością (285)
- Wczytywanie programów za pomocą kontrolera NXT (285)
- Korzystanie z okna NXT (286)
- Problemy przy łączeniu się z NXT za pomocą USB (286)
- Problemy z wczytywaniem programów do NXT (287)
- Wczytywanie programów do NXT za pomocą łącza Bluetooth (288)
- Adapter Bluetooth (288)
- Łączenie się z NXT za pomocą Bluetooth (289)
- Problemy z nawiązywaniem połączenia Bluetooth z NXT (289)
- Podsumowanie (289)
Księga odkrywców LEGO Mindstorms NXT 2.0 Podstawy budowy i programowania robotów
adobe algorytmy apache asp autocad asembler bsd c++ c# delphi dtp excel flash html java javascript linux matlab mysql office php samba voip uml unix visual studio windows word
Księgarnia Informatyczna zaprasza.