Chciałbyś zbudować coś, co potrafi latać? Co sądzisz o latającym robocie?
Z tej książki dowiesz się, jak działają drony, jak rozwiązać niektóre inżynierskie wyzwania związane z ich konstruowaniem i jak zbudować swój własny czterowirnikowy śmigłowiec, którego można modyfikować, dostosowywać i - oczywiście - latać nim.
Twój dron stanie się twoimi oczami na niebie i w miejscach, do których człowiek nigdy nie zdoła zajrzeć - mniejszy może więcej!
Spis treści:
1 Wstęp
Kilka defi nicji 1
Dla kogo jest ta książka? 2
Społeczność użytkowników dronów 2
Krótka historia lotów autonomicznych 3
Sterowany radiowo model samolotu 3
Nadejście mikrochipów 4
Technologia dronów 4
Wprowadzenie systemu GPS 5
Internet 5
Smartfon 6
Mały kontroler lotu – autopilot 6
Zasady lotu7
Siła ciężkości/grawitacja 7
Siła nośna 7
Siła oporu 8
Siła ciągu 8
Manewrowanie lotem: ruchy statku powietrznego
odwzorowane na drążku 9
Przepustnica 10
Odchylenie/sterowanie 11
Pochylenie 11
Przechylenie 12
2 Kadłub
Czym jest kadłub? 15
Ciągi wektorowane 15
Projekty statków powietrznych 16
Materiały 18
Utrzymanie równowagi 18
Budowanie kadłuba Little Dipper 19
iv Make: Drony dla początkujących
Alternatywne opcje ram 20
Instrukcje budowania krok po kroku 21
Krok 1: instalacja separatorów 22
Krok 2: kończenie składania ramy brudnej 24
Krok 3: składanie ramy czystej 29
Krok 4: łączenie dwóch podram ze sobą34
3 Układ napędowy
Śmigła 37
Kierunek 37
Rozmiar i skok 38
Wyważanie śmigieł 40
Silniki 42
Rozmiary 42
Wartość kV42
Łączenie z właściwymi śmigłami 43
Całkowita siła nośna 44
Elektroniczne kontrolery prędkości44
Bateria lotnicza 45
Instrukcje budowania krok po kroku 47
Krok 1: montaż płyty dystrybucji mocy (PDB) 48
Krok 2: lutowanie złączy typu bullet 50
Krok 3: montaż kontrolerów prędkości 58
Krok 4: lutowanie źródła zasilania61
Krok 5: montaż silników bezszczotkowych 66
Krok 6: podłączanie silników bezszczotkowych 69
Krok 7: sprzątanie 70
Podsumowanie 70
4 Kontroler lotu
Co to jest kontroler lotu? 71
Rozwiązania otwarte a zamknięte 71
Czujniki 72
Charakterystyki lotu 73
Oprogramowanie towarzyszące 74
Instrukcje budowania krok po kroku 75
Krok 1: montaż kontrolera lotu 75
Krok 2: przyłączanie kabli do wyjścia kontrolera lotu 77
Krok 3: łączenie dwóch podram ze sobą80
Podsumowanie 81
5 GPS, kompas i monitor baterii
GPS 83
Tryby lotu84
Kompas 86
Monitor baterii 87
Instrukcje budowania krok po kroku 88
Krok 1: montaż bloku GPS 88
Krok 2: łączenie GPS i kompasu z APM 89
Krok 3: instalacja monitora baterii 93
Podsumowanie 96
6 Nadajnik
Co to jest nadajnik? 97
Najczęstsze pasma częstotliwości 98
Różne tryby na całym świecie 98
Modulacja PWM a PPM 98
Instrukcje budowania krok po kroku 100
Krok 1: rozpoznawanie potrzeb 100
Krok 2: montowanie odbiornika101
Krok 3: podłączanie odbiornika 102
7 Radia telemetryczne
Oprogramowanie monitorujące i sterujące 103
Instrukcje budowania krok po kroku 104
Krok 1: montaż naziemnej stacji radiowej 104
Krok 2: przygotowanie radia statku powietrznego do montażu .105
Krok 3: podłączanie radia 107
Krok 4: montaż radia statku powietrznego 107
8 Kamera i sprzęt FPV
Popularne kamery do dronów 109
Aparaty mikro 4:3 110
Kamera Mobius ActionCam 111
Widok FPV dla transmisji strumieniowej na żywo 112
Instrukcje budowania krok po kroku 114
Krok 1: mocowanie elementów montażowych kamery 114
Krok 2: mocowanie płyty izolującej wibracje 116
Krok 3: Umieszczanie kamery w uchwycie montażowym 117
9 Konfi guracja kontrolera ArduPilot Mega (APM)
Instrukcje budowania krok po kroku 119
Krok 1: aktualizacja oprogramowania układowego 119
vi Make: Drony dla początkujących
Krok 2: podłączanie i obowiązkowa konfi guracja 124
Krok 3: opcjonalny sprzęt 135
Tryby lotu 138
Strefa Geo Fence 139
Podstawowe strojenie 139
Rozszerzone strojenie 140
Parametry standardowe 141
Dane lotu 142
Plan lotu 143
10 Bezpieczny i odpowiedzialny lot
Bezpieczeństwo ponad wszystko 147
Szkolenia 147
Zasoby 148
Ważne łącza 148
Najważniejsze zasady bezpieczeństwa lotu 149
Loty w trybie FPV 150
Kiedy i gdzie latać 151
Lista kontrolna przed lotem i informacje w dzienniku lotu 152
Inspekcja statku powietrznego 154
Dzienniki lotów i konserwacji 154
Prawa i regulacje 155
11 Zastosowania w świecie rzeczywistym
Dobroczynne drony 157
Fotografi a lotnicza 157
Kartografi a i geodezja 159
Rolnictwo precyzyjne 160
Poszukiwania i ratownictwo 161
Inspekcja infrastruktury 162
Ochrona przyrody 164
12 Rozszerzanie możliwości drona
Dodawanie kamery i możliwości widoku FPV 165
Zbieranie większej ilości danych za pomocą innych czujników 167
Zmieniamy prędkość: do startu, gotowi, start! 168
Zwiększanie czasu lotów 170
Rozwiązywanie problemów w społeczności dronów 170
Dziękujemy! 171
O autorach 176
adobe algorytmy apache asp autocad asembler bsd c++ c# delphi dtp excel flash html java javascript linux matlab mysql office php samba voip uml unix visual studio windows word
Księgarnia Informatyczna zaprasza.