Autor: Edward Jezierski
ISBN: 83-204-3128-X
Ilość stron: 285
Data wydania: 12/2005
Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych. Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.
Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.
Rozdziały:
- wprowadzenie
- kinematyka manipulatorów
- dynamika łańcucha kinematycznego
- dynamika systemów napędowych robotów
- jednolita reprezentacja dynamiki robota
- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów
Dodatki:
- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy
- równanie Eulera-Lagrange'a
adobe algorytmy apache asp autocad asembler bsd c++ c# delphi dtp excel flash html java javascript linux matlab mysql office php samba voip uml unix visual studio windows word
Księgarnia Informatyczna zaprasza.