Autor: Mirosław Galicki
ISBN: 83-204-2480-1
Ilość stron: 158
Data wydania: 1999
W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne.
Zbadano też strukturę sterowań odpowiadających tym ruchom. Zaprezentowane metody zilustrowano przykładami obliczeniowymi.
Książka jest przeznaczona dla studentów politechnik kierunków: automatyka i robotyka, informatyka oraz elektronika, a także dla pracowników naukowych, doktorantów i inżynierów zajmujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.
Rozdziały:
1. Wstęp
2. Opis przestrzeni roboczej
3. Warunki unikania kolizji
4. Zadania robota jako problem optymalizacji dynamicznej
5. Zastosowanie metod rachunku wariacyjnego
6. Zastosowanie wariacyjnego sformułowania zasady maksimum Pontriagina
7. Czasooptymalne sterowanie z ograniczeniami typu równości na stan
8. Optymalna współpraca wielu robotów
Wnioski i uwagi
Dodatek
adobe algorytmy apache asp autocad asembler bsd c++ c# delphi dtp excel flash html java javascript linux matlab mysql office php samba voip uml unix visual studio windows word
Księgarnia Informatyczna zaprasza.